Lernen durch gute Beispiele – das ist das Motto dieses Buchs zur Produktions- und Fertigungstechnik. Renommierte Autoren aus Forschung und Praxis zeigen, wie die Produktion intelligenter, flexibler und effizienter gestaltet werden kann. Im Buch gefunden – Seite 55Die Definition einer Bewegung ( z.B. einer geradlinigen Bahn ) nach Form und ... Werden die Schleppfehler zu groß , bricht die Steuerung die Bewegung ab . Im Buch gefunden – Seite 1324.4.2 Lastwinkel / Schleppfehler Eine wichtige Größe für den Einsatz von ... Definition : Unter dem Lastwinkel versteht man den Winkel zwischen der ... Im Buch gefunden – Seite 62... mit der Trägheit des Kamerasystems einen Schleppfehler erzeugen würde. ... Hierarchie Aktion Transition Trigger • I/O-Definition zum 62 4 Konzeption und ... Im Buch gefunden – Seite 144Die Bestimmungsgleichung für den Schleppfehler δ s stimmt hierbei mit der für den ... Für die Definition der zwei weiteren Fehlerkomponenten ergeben sich ... Regelungstechnik 2 Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Das Buch führt in die Modellbildung und Simulation von Fertigungssystemen (Werkzeugmaschinen, Produktionsautomaten, Roboter) ein und zeigt, wie diese Systeme mit dem stark verbreiteten Werkzeug Matlab/Simulink simuliert und optimiert ... Dr.-Ing. Rolf Isermann leitete zuletzt das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut für Automatisierungstechnik an der TU Darmstadt. Immer öfter sind Industrieroboter in den unterschiedlichsten Anwendungsbereichen zu finden. Im Buch gefunden – Seite 1Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. In dem Lehrbuch werden die systemtheoretischen Grundlagen der Messtechnik behandelt, wobei jene Verfahren im Mittelpunkt stehen, die allen Messsystemen gemeinsam sind. Im Buch gefunden – Seite 23... à roulement Bezeichnung Zeichen Definition Bezeichnung Zeichen Definition Schwenkradius Vorschubstop Befehl an ... Kreisen : dynamische Fehler und Schleppfehler Wärmefehler Verletzung des Abbe'schen Prinzips Abweichungen von ... Mit zahlreichen neuen Anwendungsbeispielen für einzelne Verfahren. Band 3 des fünfbändigen Werkes "Fertigungsverfahren" stellt die abtragenden sowie die generierenden Fertigungsverfahren und die Lasermaterialbearbeitung vor. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem möglichst umfassenden Stand zu umreißen. Die mit steigenden Qualitätsanforderungen verbundenen engen Fertigungstoleranzen sind nur mit Werkzeugmaschinen zu realisieren, die unter Produktionsbedingungen im Mikrometer-Bereich arbeiten. Im Buch gefunden – Seite iiDietmar Findeisen studierte Allgemeinen Maschinenbau an der TH Hannover. 1974 bzw. 1984 erfolgten Promotion und Habilitation an der Technischen Universität Berlin. Die Grundlagen der Systemtheorie werden vorausgesetzt. Zum Leserkreis gehören Ingenieure aus Industrie, Planung, Entwicklung und Forschung sowie Hochschullehrer und Studenten. Ziel der Monographie ist eine in sich geschlossene Beschreibung der Differentialalgebra, zunächst im Hinblick auf ihre Eigenschaft als mathematischer Ansatz und anschließend bei der Betrachtung nichtlinearer Regelungssysteme. Zur Messung von physikalischen, chemischen und biologischen Größen werden Sensoren eingesetzt. Das Buch bietet einen umfassenden Überblick über physikalische Grundlagen, Funktionen und Applikationen von Sensoren. Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. In dem Buch betrachten Experten den Einsatz virtueller Technologien über den gesamten Lebenszyklus eines Produkts hinweg – von der Entstehung bis zum End of Produktion (EOP). Das Zusammenspiel von Software, Elektronik und Mechanik wird anhand ausgewählter Antriebslösungen anschaulich verdeutlicht. Das Kapitel Engineering erläutert den Konstruktionsprozess und die hierbei eingesetzten Werkzeuge. Dr. Uwe Probst unterrichtet seit 2003 an der Technischen Hochschule Mittelhessen die Fachgebiete Leistungselektronik und elektrische Antriebstechnik. Davor war er 9 Jahre in einem mittelständischen Unternehmen des Maschinenbaus tätig. Parallelkinematische Maschinen stellen die spektakulärste Innovation auf dem Gebiet der Maschinenstrukturen im letzten Jahrzehnt dar. Das als Nachschlagewerk konzipierte Buch vereint erstmals das umfangreiche Wissen zu diesem Thema. Im Buch gefunden – Seite xiv... virtueller Regeldifferenz Definition Die virtuelle Arbeit bezeichnet die ... Die Regeldifferenz, auch Schleppfehler, ist in der Regelungstechnik die ... Im Buch gefunden – Seite 265Einfluss des Kp-Faktors auf Schleppfehler an einer Geschwindigkeitsrampe Bild 6.1. Bestimmung der Nutzungszeit sowie Definition des gesamten und. Ein Buch für Studierende, Hersteller und Anwender, die sich einen Überblick über die Auslegung und Anwendung von Werkzeugmaschinen- und Robotersteuerungen verschaffen wollen. This book describes how prior knowledge about dynamical systems and functions can be integrated in mathematical modelling. Physikalische Grundlagen - Mathematisches Modell der Flugbewegungen - Auslegungskriterien - Regelungsstrukturen - Entwurf von Flugregelungssystemen - Entwicklungslinien. Im Buch gefunden – Seite iProf. Dr.-Ing. Michael Glöckler lehrt in der Fakultät Maschinenbau der Hochschule Augsburg Antriebs-, Steuerungs- und Messtechnik. Im Buch gefundenEncoder sind wichtige Komponenten in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, Motor-Feedback-Systeme in der modernen Antriebstechnik. Sie wandeln den Winkel zweier relativ zueinander drehbaren Objekte in ein elektrisches Signal um. Im Buch gefunden-Ing. Mihály Németh-Csóka ist Entwicklungsingenieur mit langjähriger Erfahrung in Antriebstechnik bei unterschiedlichen Unternehmen mit Schwerpunkten in Regelungstechnik, Messtechnik, Simulation, Programmierung und Anwendung. Im Buch gefunden – Seite 499Zur Schaffung dieser Voraussetzungen ist die Festlegung von Prüfgrößen , ihre Definition und die Formulierung von ... Konferenz Schleppfehler ,, Rationalisierung im Maschinenbau “ der Fachgruppe Handhabetechnik der IH Zwickau am ... Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. In Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunktsetzung unterscheidet sich dieses Lehrbuch von anderen Einführungen zum Thema. Im Buch gefunden – Seite 52... ansteigenden (zeitvarianten) Parameteränderungen ohne „Schleppfehler“ zu folgen. ... daß sie sich nur in der Definition von Datenvektoren unterscheiden, ... Im Buch gefunden – Seite 160... ist derartig schnell, daß größere Schleppfehler nicht mehr auftreten. ... o Vielfach Träg- o Sehr gering Ä die Definition heitsmomente des (Ausnahme: ... Im Buch gefunden – Seite 44Der Schleppfehler wirkt sich dabei nicht aus, da die Berechnungsgrundlage ... 4.4 Definition des Kollisionsschutzvorschubes Um die Maschine vor Schaden ... Ein Schwerpunkt der Neuauflage sind neue Messverfahren für das thermische Verhalten von Werkzeugmaschinen. Im Buch gefunden – Seite iiProf. Dr.-Ing. Michael Glöckler lehrt in der Fakultät Maschinenbau der Hochschule Augsburg Antriebs-, Steuerungs- und Messtechnik. Auch wenn die industrielle Fertigung von Produkten in Hochlohnländern wie Deutschland gefährdet ist, gibt es viele Beispiele für Unternehmen, denen es gelingt, durch ihre Produktion den Wettbewerb zu dominieren – u. a. indem sie ...